Re: XV Enduro do CACHORRO LOUCO - 2 agosto
Posted: 14 Jul 2009, Tue, 14:20
Boa tarde, Daniel e Pilotos...
Espero com este documento possamos tirar as suas duvidas sobre o sitema Rastro da Totem.
LINK DO DOCUMENTO DESCRITO A BAIXO.
http://www.totemonline.com.br/download/ ... tro_R3.pdf
FAQ (Perguntas mais frequentes)
O que é basicamente o sistema RASTRO GPS TOTEM?
O sistema RASTRO é um sistema de cronometragem e apuração de provas de regularidade baseado em sistema de GPS.
A solução engloba um programa de análise e apuração de dados e os
equipamentos GPS RASTRO.
Em cada veículo é instalado um “GPS Rastro” que armazena à CADA
SEGUNDO dados como Latitude, Longitude e velocidade instantânea (entre
outras informações).
Após o término da prova estes dados são transferidos para um computador onde temos um programa já parametrizado que faz toda análise do trajeto e extrai a hora de passagem de cada competidor pelos PCs virtuais.
O sistema ainda gera o Rally Virtual.
O que é o Rally Virtual
O Rally Virtual é uma simulação da prova onde mostramos o trajeto realizado por cada competidor
O Rally Virtual é criado após cada prova e está disponível em
http://www.rallyvirtual.com.br
No Rally virtual você vê uma “bolinha colorida” deslocando-se sobre o mapa do trajeto da prova. É como se você estivesse vendo a prova de cima de um avião.
Você consegue por exemplo conferir onde cada competidor passou, onde cada um errou e assim por diante.
Para entender melhor acesse http://www.rallyvirtual.com.br
O GPS Rastro é um GPS Data Logger comum fabricado na China?
Não. O GPS Rastro é um GPS Datalogger desenvolvido e fabricado pela Totem desde 2004 especificamente para o uso em Off Road.
Temos grande experiência no mundo Off Road e sabemos que equipamentos
convencionais não suportam o uso em condições adversas.
Além disso o RASTRO tem funções específicas para cronometragem:
O GPS Rastro liga automaticamente na data e hora configurada.
Armazena dados importantes como qualidade do sinal do GPS
Competidor não consegue desligar o equipamento
Tem sincronismo eletrônico com o Relógio Oficial de Prova
O GPS Rastro TOTEM pode ser comprado?
Não. O GPS Rastro é somente uma das partes do sistema que não é vendido. É somente locado juntamente com o serviço de apuração.
Qual é o princípio básico da cronometragem? Como funciona um PC?
Os dados gravados pelo RASTRO forma o TrackLog do competidor, ou seja, ligando-se os pontos gravados temos o caminho percorrido. Cada ponto tem a hora de passagem por ali.
Durante o levantamento da prova o organizador grava os pontos dos PCs em um GPS. Cada ponto gravado é um Waypoint.
Em nosso sistema definimos uma linha virtual que é a linha do PC. Quando o tracklog do competidor cruza esta linha então sabemos a hora que o competidor passou pelo ponto.
No exemplo abaixo a linha verde é o track log e a linha azul é a linha do PC Virtual. O competidor vem da direita para esquerda e às 10:46:17 ele estava antes do PC e às 10:46:18 estava depois do PC. Através da interpolação obtivemos o tempo de passagem 10:46:17,94
E quando temos um subida com 50 metros de largura?
Em provas de moto é comum um PC numa subida com várias opções de trilha e vale a passagem por qualquer uma delas.
O competidor vai perder o PC se passar na trilha mais à esquerda?
Não. No sistema RASTRO definimos a largura da linha do PC Virtual. Então em locai onde o competidor pode passar à esquerda da trilha ou 50 metros à direita desta trilha definimos uma largura de 60 metros por exemplo.
E o GPS Rastro tem erro de posicionamento como o GPS que uso?
Sim,o GPS Rastro também tem erro de posicionamento. Nós não fazemos
milagre. Mas este erro é muito menor.
No entanto como o GPS foi especificamente desenvolvido para Off Road
otimizamos e investimos em vários detalhes que o tornam mais eficiente e portanto com menor erro do que os equipamentos convencionais.
São vários detalhes que diminuem o erro de posicionamento, como por exemplo uso de antena de alta sensibilidade, filtro de satélites configurado em 15º fazendo com que o Rastro utiliza somente satélites acima de 15º da linha do horizonte e etc.
Não podemos citar todos os detalhes pois são informações sigilosas de nosso produto.
O que podemos dizer é que hoje o sistema RASTRO é usado em
cronometragens de prova com grande necessidade de precisão como Rally Mitsubishi Motors e Copa Troller. Nestas provas a cronometragem é em décimo de segundo e isto mostra que conseguimos um baixo erro de posicionamento.
Como se obtém o tempo do GPS Rastro em décimos de segundo?
O GPS Rastro grava o dados de 1 em 1 segundo. Para obter o tempo em décimos fazemos uma interpolação matemática e criamos o ponto de cruzamento entre os dois pontos do Track Log e a linha virtual do PC Virtual.
Só que isto não basta. Não adianta interpolação usando GPS DataLogger comum que não tem o tempo preciso.
Os GPS convencionais não priorizam a precisão de tempo portanto acabam realizando tarefas mais importantes como criar o pacote NMEA, atualizar o display Gráfico e etc. Sendo assim a hora gravada em GPS convencional pode estar atrasada em relação à hora perfeita. No caso do GPS Rastro a prioridade é a precisão do tempo.
Portanto para obter o tempo em décimos como obtemos é necessário a interpolação e um GPS Datalogger específico como o RASTRO.
O GPS Rastro pode dar pane?
Claro. O GPS Rastro não é um equipamento infalível. Se nossa empresa fabricasse equipamentos infalíveis estariamos atendendo fabricantes de “caixa preta” ou fabricando computadores de bordo para “ônibus espacial”
No entanto nossa empresa tem grande experiência na fabricação de equipamentos para uso em condições adversas como no caso do Off Road.
Sendo assim trata-se de um equipamento bastante confiável mas não infalível.
Como em qualquer equipamento eletrônico podemos citar infinitos motivos de pane mas no fim das contas a pane que aparece é quando o equipamento não registra dado nenhum.
Além disso o GPS Rastro tem sistemas redundantes. Por exemplo os dados podem ser extraídos por dois conectores diferentes. Se um der pane tem outro de reserva.
O que acontece se um GPS Rastro der pane?
Se um GPS RASTRO de fato der pane o competidor não tem nenhum registro de passagens e neste caso o competidor fica sem resultado.
O regulamento da prova pode prever ou não alguma forma alternativa de gerar uma pontuação para o competidor mas na prática o competidor não tem resultado.
O GPS Rastro pode ser desligado pelo competidor?
Não. O GPS Rastro só pode ser desligado se estiver conectado ao computador da apuração.
Vantagens / Desvantagens x Sistema Convencional Sistema GPS Rastro não exige equipe de PCs
Se você é organizador sabe que uma das maiores dificuldades da prova é a logística envolvida na colocação, treinamento, alimentação e etc dos PCs.
E podemos dizer que 90% dos problemas técnicos da prova tem algum vínculo com o PC seja na colocação ou na operação do coletor de dados do PC e etc.
Com o sistema GPS Rastro você evita uma série de problemas conhecidos com os PCs como os listados abaixo
Cadê o José (*) que ia fazer o PC?
Se você é organizador já se deparou com esta situação. Na hora de juntar os PCs às 5hs da manhã antes da prova percebe que uma das pessoas que fez o treinamento de PC na noite anterior não está lá. O organizador então pergunta para o amigo do ausente: “Cadê seu amigo que ia fazer PC?”. E o amigo responde: “Então, o cachorro dele ficou doente e ele não veio.”
Cadê o Jorge (*) com a máquina do PC 10?
É comum o PC sair da trilha e ir para casa tomar um banho antes de ir para a festa de premiação. Leva com ele a máquina coletora e faz a apuração atrasar. O João (*) não fez o PC 11 porque?
Sabe quando você organizador cria o melhor PC da prova e a moto do João (*) que ia fazer o PC quebra no meio do caminho. E o PC criado com o maior capricho é então cancelado. Este é um problema bastante comum.
Tá todo mundo adiantado no PC13 (*). O que aconteceu?
Certamente você já ouviu isso numa sala de apuração. Aí o organizador chama o PC para entender o que aconteceu e o PC dá seu relato: “Lá onde me colocaram estava um sol de rachar mamona. Aí eu vi uma sombrinha uns 50 metros antes e fui lá na sombrinha”.
Pronto. O PC mudou de lugar e todos os tempos foram coletados adiantados.
Com o Rastro este problema não existe.
Não tinha PC no laço?
Você já deve Ter feito um laço super difícil e não passou em nenhum PC e seu concorrente que passou direto pelo laço não recebeu penalização pois não tinha PC no laço.
Agora com o RASTRO há PC em todos os laços e inclusive em pontos de difícil acesso.
Organizador pode fazer roteiros diferentes com simplicidade
Vamos usar aqui a prova Piocerá (http://www.piocerá.com.br) como exemplo. Em 2008 a prova de moto seguia praticamente o roteiro da prova de 4x4 e tinha alguns laços em trilhas específicas para moto.
O organizador Erlich Cordão usou este recurso pois precisava reaproveitar os PCs de 4x4 na prova de moto, pois dispunha de 20 equipes de PC para atender as duas provas.
Sem dúvidas a prova de moto perdeu parte do seu brilho pois andar de moto onde passa um 4x4 é extremamente sem graça.
Em 2009 a prova contou com apuração RASTRO. O organizador fez uma trilha para 4x4 e uma trilha totalmente diferente e específica para as motos.
A prova de moto foi muito elogiada pois resgatou a essência da emoção de uma prova de moto.
E isto foi possível pois o sistema permite a criação de PCs para 4x4 totalmente diferente dos PCs de moto e sem gerar custos extras para a organização.
O organizador do evento Piocerá 2009 Ehrlich Manoel (Cordão), se sentiu muito satisfeito com a apuração da prova. Veja o depoimento: "A apuração Rastro Totem fez a diferença em nosso evento, com muito mais confiabilidade, podemos colocar Pcs em lugares de difícil acesso. Praticamente colocamos um PC a cada 3 Km, e o melhor é que os competidores andaram no tempo a prova toda, é inacreditável.
Vocês com certeza trarão soluções e novos produtos para o futuro e o século 21 começa agora para o enduro brasileiro com o uso do Rastro Totem".
Maior quantidade de PCs
A prova de regularidade certamente tem um grande avanço técnico já que o volume de PCs salta de 20 PCs em uma prova com coletores (máquinas de PC) para 100 ou 150 numa prova com GPS
Com o GPS realmente se mede a regularidade do competidor
Táticas como entrar na trilha adiantado poara sair dela zerado já não tem mais utilidade. Agora o competidor tem que entrar zerado e mostrar sua eficiência na trilha para sair zerado.
Resultado mais rápido
O resultado da prova não depende mais da chegada dos PCs (afinal não existe mais a equipe de PCs). Com este sistema é possível gerar o resultado da categoria Master assim que todos da Master chegam, mesmo que a prova ainda não tenha acabado.
Confiabilidade do resultado
Neste sistema não há manipulação de dados nem necessidade de correções de dados digitados errados pelo PC. Não há coleta de dados manual. Tudo é digital e automático.
Neste tipo de cronometragem o competidor não sabe onde estão os PCs já que não há uma pessoa fisicamente na posição do PC. Sendo assim o competidor tem a sensação de que os PCs podem ser mudados de posição ou cancelados para beneficiar ou prejudicar um determinado piloto.
Em qualquer sistema de apuração é indispensável a idoneidade do organizador e da empresa que realiza a apuração. Isto é indiscutível.
Para diminuir esta sensação basta o organizador autorizar que a apuração divulgue a posição dos PCs assim que o primeiro competidor termina a prova, e assim o competidor já fica tranquilo pois já sabe onde estão os PCs. Qualquer
alteração ou cancelamento neste caso necessita de um argumento técnico.
Sistema com histórico anti-recurso
Outro detalhe importante é que a apuração tem o histórico do roteiro, tempo e velocidade do competidor. Quando há uma dúvida num PC basta olhar o que aconteceu para trás.
Por exemplo o competidor zera vários PCs e recebe 200 pontos num único PC.
Isto seria motivo de recurso e muita briga numa prova apurada com coletor. Com o Rastro basta consultar o que aconteceu para trás e será comprovado que o competidor por exemplo errou o caminho.
Nesta imagem vemos um exemplo destes. O competidor erra caminho um pouco antes do PC No Piocerá 2009 tivemos apenas um recurso de 375 participantes entre motos,quads e 4x4 em 4 dias de prova. O recurso foi deferido e o erro foi na definição do Wpt de um PC, ou seja, cadastramos o PC no WPT errado. Basicamente foi um erro na comunicação organizador/apuração.
Aumento do número de competidores
Outra vantagem significativa para os organizadores é que os voluntários que fazem PCs nas provas podem agora competir e aumentar o grid de largada.
Não é mais necessário que cada competidor faça sua contribuição como PC numa etapa do campeonato.
Nestas situações os regulamentos geram por exemplo a melhor pontuação no campeonato quando o competidor trabalha como “Organizador” e é muito difícil gerar uma pontuação que seja realmente justa.
Agora todos podem competir durante o campeonato inteiro sem ajudar na
organização.
(*) Todos os nomes e situações de prova são fictícios e foram usados para exemplificar situações de que acontecem nas provas
Espero com este documento possamos tirar as suas duvidas sobre o sitema Rastro da Totem.
LINK DO DOCUMENTO DESCRITO A BAIXO.
http://www.totemonline.com.br/download/ ... tro_R3.pdf
FAQ (Perguntas mais frequentes)
O que é basicamente o sistema RASTRO GPS TOTEM?
O sistema RASTRO é um sistema de cronometragem e apuração de provas de regularidade baseado em sistema de GPS.
A solução engloba um programa de análise e apuração de dados e os
equipamentos GPS RASTRO.
Em cada veículo é instalado um “GPS Rastro” que armazena à CADA
SEGUNDO dados como Latitude, Longitude e velocidade instantânea (entre
outras informações).
Após o término da prova estes dados são transferidos para um computador onde temos um programa já parametrizado que faz toda análise do trajeto e extrai a hora de passagem de cada competidor pelos PCs virtuais.
O sistema ainda gera o Rally Virtual.
O que é o Rally Virtual
O Rally Virtual é uma simulação da prova onde mostramos o trajeto realizado por cada competidor
O Rally Virtual é criado após cada prova e está disponível em
http://www.rallyvirtual.com.br
No Rally virtual você vê uma “bolinha colorida” deslocando-se sobre o mapa do trajeto da prova. É como se você estivesse vendo a prova de cima de um avião.
Você consegue por exemplo conferir onde cada competidor passou, onde cada um errou e assim por diante.
Para entender melhor acesse http://www.rallyvirtual.com.br
O GPS Rastro é um GPS Data Logger comum fabricado na China?
Não. O GPS Rastro é um GPS Datalogger desenvolvido e fabricado pela Totem desde 2004 especificamente para o uso em Off Road.
Temos grande experiência no mundo Off Road e sabemos que equipamentos
convencionais não suportam o uso em condições adversas.
Além disso o RASTRO tem funções específicas para cronometragem:
O GPS Rastro liga automaticamente na data e hora configurada.
Armazena dados importantes como qualidade do sinal do GPS
Competidor não consegue desligar o equipamento
Tem sincronismo eletrônico com o Relógio Oficial de Prova
O GPS Rastro TOTEM pode ser comprado?
Não. O GPS Rastro é somente uma das partes do sistema que não é vendido. É somente locado juntamente com o serviço de apuração.
Qual é o princípio básico da cronometragem? Como funciona um PC?
Os dados gravados pelo RASTRO forma o TrackLog do competidor, ou seja, ligando-se os pontos gravados temos o caminho percorrido. Cada ponto tem a hora de passagem por ali.
Durante o levantamento da prova o organizador grava os pontos dos PCs em um GPS. Cada ponto gravado é um Waypoint.
Em nosso sistema definimos uma linha virtual que é a linha do PC. Quando o tracklog do competidor cruza esta linha então sabemos a hora que o competidor passou pelo ponto.
No exemplo abaixo a linha verde é o track log e a linha azul é a linha do PC Virtual. O competidor vem da direita para esquerda e às 10:46:17 ele estava antes do PC e às 10:46:18 estava depois do PC. Através da interpolação obtivemos o tempo de passagem 10:46:17,94
E quando temos um subida com 50 metros de largura?
Em provas de moto é comum um PC numa subida com várias opções de trilha e vale a passagem por qualquer uma delas.
O competidor vai perder o PC se passar na trilha mais à esquerda?
Não. No sistema RASTRO definimos a largura da linha do PC Virtual. Então em locai onde o competidor pode passar à esquerda da trilha ou 50 metros à direita desta trilha definimos uma largura de 60 metros por exemplo.
E o GPS Rastro tem erro de posicionamento como o GPS que uso?
Sim,o GPS Rastro também tem erro de posicionamento. Nós não fazemos
milagre. Mas este erro é muito menor.
No entanto como o GPS foi especificamente desenvolvido para Off Road
otimizamos e investimos em vários detalhes que o tornam mais eficiente e portanto com menor erro do que os equipamentos convencionais.
São vários detalhes que diminuem o erro de posicionamento, como por exemplo uso de antena de alta sensibilidade, filtro de satélites configurado em 15º fazendo com que o Rastro utiliza somente satélites acima de 15º da linha do horizonte e etc.
Não podemos citar todos os detalhes pois são informações sigilosas de nosso produto.
O que podemos dizer é que hoje o sistema RASTRO é usado em
cronometragens de prova com grande necessidade de precisão como Rally Mitsubishi Motors e Copa Troller. Nestas provas a cronometragem é em décimo de segundo e isto mostra que conseguimos um baixo erro de posicionamento.
Como se obtém o tempo do GPS Rastro em décimos de segundo?
O GPS Rastro grava o dados de 1 em 1 segundo. Para obter o tempo em décimos fazemos uma interpolação matemática e criamos o ponto de cruzamento entre os dois pontos do Track Log e a linha virtual do PC Virtual.
Só que isto não basta. Não adianta interpolação usando GPS DataLogger comum que não tem o tempo preciso.
Os GPS convencionais não priorizam a precisão de tempo portanto acabam realizando tarefas mais importantes como criar o pacote NMEA, atualizar o display Gráfico e etc. Sendo assim a hora gravada em GPS convencional pode estar atrasada em relação à hora perfeita. No caso do GPS Rastro a prioridade é a precisão do tempo.
Portanto para obter o tempo em décimos como obtemos é necessário a interpolação e um GPS Datalogger específico como o RASTRO.
O GPS Rastro pode dar pane?
Claro. O GPS Rastro não é um equipamento infalível. Se nossa empresa fabricasse equipamentos infalíveis estariamos atendendo fabricantes de “caixa preta” ou fabricando computadores de bordo para “ônibus espacial”
No entanto nossa empresa tem grande experiência na fabricação de equipamentos para uso em condições adversas como no caso do Off Road.
Sendo assim trata-se de um equipamento bastante confiável mas não infalível.
Como em qualquer equipamento eletrônico podemos citar infinitos motivos de pane mas no fim das contas a pane que aparece é quando o equipamento não registra dado nenhum.
Além disso o GPS Rastro tem sistemas redundantes. Por exemplo os dados podem ser extraídos por dois conectores diferentes. Se um der pane tem outro de reserva.
O que acontece se um GPS Rastro der pane?
Se um GPS RASTRO de fato der pane o competidor não tem nenhum registro de passagens e neste caso o competidor fica sem resultado.
O regulamento da prova pode prever ou não alguma forma alternativa de gerar uma pontuação para o competidor mas na prática o competidor não tem resultado.
O GPS Rastro pode ser desligado pelo competidor?
Não. O GPS Rastro só pode ser desligado se estiver conectado ao computador da apuração.
Vantagens / Desvantagens x Sistema Convencional Sistema GPS Rastro não exige equipe de PCs
Se você é organizador sabe que uma das maiores dificuldades da prova é a logística envolvida na colocação, treinamento, alimentação e etc dos PCs.
E podemos dizer que 90% dos problemas técnicos da prova tem algum vínculo com o PC seja na colocação ou na operação do coletor de dados do PC e etc.
Com o sistema GPS Rastro você evita uma série de problemas conhecidos com os PCs como os listados abaixo
Cadê o José (*) que ia fazer o PC?
Se você é organizador já se deparou com esta situação. Na hora de juntar os PCs às 5hs da manhã antes da prova percebe que uma das pessoas que fez o treinamento de PC na noite anterior não está lá. O organizador então pergunta para o amigo do ausente: “Cadê seu amigo que ia fazer PC?”. E o amigo responde: “Então, o cachorro dele ficou doente e ele não veio.”
Cadê o Jorge (*) com a máquina do PC 10?
É comum o PC sair da trilha e ir para casa tomar um banho antes de ir para a festa de premiação. Leva com ele a máquina coletora e faz a apuração atrasar. O João (*) não fez o PC 11 porque?
Sabe quando você organizador cria o melhor PC da prova e a moto do João (*) que ia fazer o PC quebra no meio do caminho. E o PC criado com o maior capricho é então cancelado. Este é um problema bastante comum.
Tá todo mundo adiantado no PC13 (*). O que aconteceu?
Certamente você já ouviu isso numa sala de apuração. Aí o organizador chama o PC para entender o que aconteceu e o PC dá seu relato: “Lá onde me colocaram estava um sol de rachar mamona. Aí eu vi uma sombrinha uns 50 metros antes e fui lá na sombrinha”.
Pronto. O PC mudou de lugar e todos os tempos foram coletados adiantados.
Com o Rastro este problema não existe.
Não tinha PC no laço?
Você já deve Ter feito um laço super difícil e não passou em nenhum PC e seu concorrente que passou direto pelo laço não recebeu penalização pois não tinha PC no laço.
Agora com o RASTRO há PC em todos os laços e inclusive em pontos de difícil acesso.
Organizador pode fazer roteiros diferentes com simplicidade
Vamos usar aqui a prova Piocerá (http://www.piocerá.com.br) como exemplo. Em 2008 a prova de moto seguia praticamente o roteiro da prova de 4x4 e tinha alguns laços em trilhas específicas para moto.
O organizador Erlich Cordão usou este recurso pois precisava reaproveitar os PCs de 4x4 na prova de moto, pois dispunha de 20 equipes de PC para atender as duas provas.
Sem dúvidas a prova de moto perdeu parte do seu brilho pois andar de moto onde passa um 4x4 é extremamente sem graça.
Em 2009 a prova contou com apuração RASTRO. O organizador fez uma trilha para 4x4 e uma trilha totalmente diferente e específica para as motos.
A prova de moto foi muito elogiada pois resgatou a essência da emoção de uma prova de moto.
E isto foi possível pois o sistema permite a criação de PCs para 4x4 totalmente diferente dos PCs de moto e sem gerar custos extras para a organização.
O organizador do evento Piocerá 2009 Ehrlich Manoel (Cordão), se sentiu muito satisfeito com a apuração da prova. Veja o depoimento: "A apuração Rastro Totem fez a diferença em nosso evento, com muito mais confiabilidade, podemos colocar Pcs em lugares de difícil acesso. Praticamente colocamos um PC a cada 3 Km, e o melhor é que os competidores andaram no tempo a prova toda, é inacreditável.
Vocês com certeza trarão soluções e novos produtos para o futuro e o século 21 começa agora para o enduro brasileiro com o uso do Rastro Totem".
Maior quantidade de PCs
A prova de regularidade certamente tem um grande avanço técnico já que o volume de PCs salta de 20 PCs em uma prova com coletores (máquinas de PC) para 100 ou 150 numa prova com GPS
Com o GPS realmente se mede a regularidade do competidor
Táticas como entrar na trilha adiantado poara sair dela zerado já não tem mais utilidade. Agora o competidor tem que entrar zerado e mostrar sua eficiência na trilha para sair zerado.
Resultado mais rápido
O resultado da prova não depende mais da chegada dos PCs (afinal não existe mais a equipe de PCs). Com este sistema é possível gerar o resultado da categoria Master assim que todos da Master chegam, mesmo que a prova ainda não tenha acabado.
Confiabilidade do resultado
Neste sistema não há manipulação de dados nem necessidade de correções de dados digitados errados pelo PC. Não há coleta de dados manual. Tudo é digital e automático.
Neste tipo de cronometragem o competidor não sabe onde estão os PCs já que não há uma pessoa fisicamente na posição do PC. Sendo assim o competidor tem a sensação de que os PCs podem ser mudados de posição ou cancelados para beneficiar ou prejudicar um determinado piloto.
Em qualquer sistema de apuração é indispensável a idoneidade do organizador e da empresa que realiza a apuração. Isto é indiscutível.
Para diminuir esta sensação basta o organizador autorizar que a apuração divulgue a posição dos PCs assim que o primeiro competidor termina a prova, e assim o competidor já fica tranquilo pois já sabe onde estão os PCs. Qualquer
alteração ou cancelamento neste caso necessita de um argumento técnico.
Sistema com histórico anti-recurso
Outro detalhe importante é que a apuração tem o histórico do roteiro, tempo e velocidade do competidor. Quando há uma dúvida num PC basta olhar o que aconteceu para trás.
Por exemplo o competidor zera vários PCs e recebe 200 pontos num único PC.
Isto seria motivo de recurso e muita briga numa prova apurada com coletor. Com o Rastro basta consultar o que aconteceu para trás e será comprovado que o competidor por exemplo errou o caminho.
Nesta imagem vemos um exemplo destes. O competidor erra caminho um pouco antes do PC No Piocerá 2009 tivemos apenas um recurso de 375 participantes entre motos,quads e 4x4 em 4 dias de prova. O recurso foi deferido e o erro foi na definição do Wpt de um PC, ou seja, cadastramos o PC no WPT errado. Basicamente foi um erro na comunicação organizador/apuração.
Aumento do número de competidores
Outra vantagem significativa para os organizadores é que os voluntários que fazem PCs nas provas podem agora competir e aumentar o grid de largada.
Não é mais necessário que cada competidor faça sua contribuição como PC numa etapa do campeonato.
Nestas situações os regulamentos geram por exemplo a melhor pontuação no campeonato quando o competidor trabalha como “Organizador” e é muito difícil gerar uma pontuação que seja realmente justa.
Agora todos podem competir durante o campeonato inteiro sem ajudar na
organização.
(*) Todos os nomes e situações de prova são fictícios e foram usados para exemplificar situações de que acontecem nas provas
). 
